Андрей Кулаков родился в Брянской области. После окончания Военной академии войсковой противовоздушной обороны Вооруженных сил РФ в Смоленске его направили для прохождения службы в Наро-Фоминск. За годы службы он прошел путь от начальника расчета до командира батареи и начальника штаба зенитного дивизиона.
После увольнения в запас Кулаков в течение шести лет работал инженером-наладчиком на Апрелевском заводе. В 2024 году он заключил контракт и отправился в зону специальной военной операции.
В марте 2026 года во время боевого столкновения Андрей Кулаков в течение пяти часов прикрывал своих сослуживцев, принимая огонь противника на себя. Его действия позволили подразделению выполнить поставленную боевую задачу. Сам офицер получил смертельное ранение.
У Андрея Кулакова остались жена Светлана, дочь Анастасия и сын Алексей. На церемонии передачи государственных наград вместе с ними присутствовали родители офицера, его сестра и сослуживцы.
«Для близких он навсегда останется человеком, который любил свою семью и до конца оставался верен своему долгу. Вечная память», — сказал губернатор Московской области Андрей Воробьев.